DRV8876PWPR Motor / Motion / Ta'avale Ta'avale & Aveta'avale 37-V, 3.5-A H-alalaupapa ta'avale afi fa'atasi ai ma lagona fa'atasi ma lagona o lo'o iai nei 16-HTSSOP -40 i le 125
♠ Faʻamatalaga o oloa
| Uiga Oloa | Uiga Taua |
| Tufuga: | Texas Meafaigaluega |
| Vaega o oloa: | Avetaavale / Gaio'i / Fa'amumu & Aveta'avale |
| Oloa: | Avetaavale afi DC Brushed |
| Ituaiga: | Alalaupapa afa |
| Galue Sapalai Galue: | 4.5 V i le 37 V |
| Galuega Fa'atino i le taimi nei: | 3.5 A |
| Fa'agaoioi Sapalai i le taimi nei: | 3 mA |
| La'ititi ole Vevela ole Gaioiina: | - 40C |
| Maualuluga Fa'agaioiga Vevela: | + 125 C |
| Tulaga fa'apipi'i: | SMD/SMT |
| Paket/Mata: | HTSSOP-16 |
| afifiina: | Reel |
| afifiina: | Oti le lipine |
| afifiina: | MouseReel |
| Fa'ailoga: | Texas Meafaigaluega |
| Vaega: | Tu'ufa'atasi Lagona i le taimi nei, Fa'asao Fa'asao i le taimi nei, Pulega o Meafaigaluega I/F |
| Susū ma'ale'ale: | Ioe |
| Numera o Galuega Fa'atino: | 3 |
| Ituaiga oloa: | Avetaavale / Gaio'i / Fa'amumu & Aveta'avale |
| Fa'asologa: | DRV8876 |
| Aofaiga o pusa falegaosimea: | 2000 |
| Vaega laiti: | PMIC - Malosiaga ICs |
| Unit mamafa: | 0.002998 oz |
♠ DRV8876 H-Bridge Aveta'avale Aveta'avale Fa'atasi ma Fa'atonuga Fa'atonu ma Fa'atonu
O le DRV887x aiga o masini o taʻavale afi fetuutuunai mo le tele o faʻaoga eseese. O masini e tu'ufa'atasia se N-channel H-bridge, pamu taufa'atonu, lagona ma fa'atonuga o lo'o i ai nei, galuega fa'atatau o lo'o i ai nei, ma le ta'amilosaga puipuia. O le pamu tau fa'aleleia e fa'aleleia le lelei e ala i le fa'atagaina o mea uma e luaitu maualuga ma le pito maualalo N-auala MOSFETs ma 100% lagolago taamilosaga tiute. O le aiga o masini e sau i le pine-to-pin, scalable RDS(on) options e lagolago ai uta eseese ma ni suiga laiti o mamanu.
Tu'ufa'atasi lagona i le taimi nei e mafai ai e le aveta'avale ona fa'atonutonu le ta'avale afi i le taimi o le amataga ma le maualuga o uta. E mafai ona seti se tapula'a o lo'o iai i se fa'asinoga voltage fafo e mafai ona fetu'una'i. E le gata i lea, o masini e maua ai se gaosiga o loʻo i ai i le taimi nei e tutusa ma le uta o le afi. E mafai ona fa'aogaina e iloa ai le pa'u afi po'o suiga i tulaga o uta. O le tu'ufa'atasiga fa'alogoina o lo'o fa'aaogaina se fa'ata fa'ata i totonu o lo'o i ai nei, e aveese ai le mana'oga mo se malosi tele shunt tete'e, fa'asaoina nofoaga laupapa ma fa'aitiitia le tau o le faiga.
Ua saunia se faiga moe e maualalo le malosi e maua ai le fa'ata'ita'iga fa'ato'a lemu e ala i le tapuni o le tele o le ta'avale i totonu. O lo'o tu'uina atu vaega o le puipuiga i totonu mo le sapalai o lalo o le va'aiga loka (UVLO), pamu fa'amau i lalo o le voli (CPUV), fa'aola ova (OCP), ma le vevela o le masini (TSD). O tulaga fa'aletonu o lo'o fa'aalia ile nFAULT.
• alalaupapa H-alalaupapa afi avetaavale N-auala
– Fa'aola le afi DC e tasi e ta'i lua
– E lua masini DC fa'asolo fa'atasi
- O isi avega tetee ma inductive
• 4.5-V i le 37-V fa'aogaina laina eletise tu'uina atu
• Pin i pine RDS(i) eseese
– DRV8874: 200-mΩ (Itu Maualuluga + Itu Maulalo)
– DRV8876: 700-mΩ (Itu Maualuluga + Itu Maulalo)
• Maua maualuga le gaosiga o iai nei
- DRV8874: 6-A Peak
- DRV8876: 3.5-A Peak
• Tu'ufa'atasi lagona ma tulafono faatonutonu
• Fa'ata'ita'i galuega fa'atino (IPROPI)
• Tulafono faatonutonu e mafai ona filifilia (IMODE)
– Ta'amilosaga ta'amilosaga po'o le taimi fa'amautu
• Filifilia auala e pulea ai totonu (PMODE)
- PH / EN ma le PWM H-alalaupapa auala faʻatonutonu
– Tuto'atasi afa-alalaupapa auala pulea
• Lagolago 1.8-V, 3.3-V, ma 5-V fa'aoga fa'aoga
• Faiga moe e sili ona maualalo le malosi
– <1-µA @ VVM = 24-V, TJ = 25°C
• Fa'asalalau le fa'ailo o alaleo mo le fa'alavelave fa'aletonu eletise (EMI)
• Tu'ufa'atasi puipuiga vaega
- Loka i lalo ole eletise (UVLO)
- Totogi le pamu i lalo ole voluma (CPUV)
- Puipuiga o le tafe (OCP)
- Toe taumafai fa'afuase'i po'o fa'ato'a fa'apipi'i (IMODE)
- Tapuni vevela (TSD)
- Toe faʻaleleia faʻaletonu otometi
– pine fa'ailoga o se mea sese (nFAULT)
• Fufulu DC afi
• Meafaigaluega tetele ma mea laiti
• Vacuum, humanoid, ma meataalo robotics
• Lomitusi ma sikola
• mita atamai
• ATM, fa'atau tupe, ma le EPOS
• Servo motors ma actuators
